А что если просто убирать за своими любимцами? В закрытых комплексах это практикуют, при условии,что выполнять будут все. Например, с собакой могут выйти на прогулку дети, безопаснее, если гулять на территории:) у меня лично есть собака, вопрос для меня очень актуальный.